Hester utviklet seg fra små, hundestørrelse forfedre over millioner av år:
- Eohippus (Eocen): Ca. 25–38 cm høye, med 4 tær på forhender og 3 på bakhender.
- Mesohippus (Oligocen): Ca. 60–90 cm høye, bein mer tilpasset løping.
- Merychippus (Miocen): Ca. 90–150 cm høye, 3 tær per hest, tilpasset gressmarker.
- Pliohippus (Plioocen): Ca. 150–210 cm høye, overgang til enkel hov per hest.
- Equus (Pleistocen til nå): Moderne hester varierer fra ca. 70 cm til over 180 cm (18 hender), med enkelt hov og kropp bygget for hastighet.
Over tid økte hestene i størrelse, bein og føtter ble mer spesialisert for løping, og flere tær utviklet seg til et enkelt hov. Selektiv avl av mennesker har produsert dagens store variasjon i hestestørrelser. Fødsel: 11 mnd graviditet. Føl: 90% av voksne vekt ved 2 år. Raser: miniatyrhest (<86 cm) til shire/clydesdale (>180 cm, >1000 kg). Alle hester: enkelt hov (midt-tå), side-tær redusert til kastben (splint bones).