Utviklingen av hestesele førte til at hester ble brukt til transport, jordbruk og militære formål, og skaffet store fremskritt innen hver enkelt område.
Tidlig historie
De tidligste selene ble funnet av arkæologer fra Carnegie Museum of Natural History under en utgravning i Botai, Kazakhstan i 1993. De var datert til 3500 f.Kr. og laget av råråhud.
Stroppsele
Selene ble først brukt til å trekke vogn i det gamle Mesopotamia. Dette var den første bruken av stroppseler, som tillot bedre fordeling av belastningen. Før stroppseler la spenningsutstyret trykk på strupen og begrenset hestens pusting.
Kollersele
Bruken av kollersele begynte i femte århundre Kina. Kraulen fungerte sammen med stroppdesignet, og gjorde vektfordelingen enda mer effektiv ved at hesten kunne trekke en tyngre last med skuldrene. En hest kunne gjøre arbeidet til to.
Industrirevolusjonen
På tidspunktet for industrirevolusjonen på 1800-tallet hadde US Patent Office 300 patenter for hestdrevne maskiner, alle med bruk av seler, nå hovedsakelig laget av lær og med kolludesign.
Moderne utvikling
Da bruken av hester falt i 20. århundre, begynte selprodusenter å fokusere på lettere seler for gledekjøring og utstilling. Det australiensiske selskapet Zilco Harness var først med å erstatte lær med syntetiske materialer i begynnelsen av 1960-tallet.