Tog oppstod fra oppfinnelsen av dampmlokomotiver i begynnelsen av 1800-tallet. Den første offentlige demonstrasjonen av en dampmlokomotiv skjedde i 1804 av Richard Trevithick i Wales, Storbritannia. Likevel var det George Stephensons «Rocket»-lokomotiv som fikk vid rekkevidde under Rainhill-prøvene i 1829, og beviste potentialet til dampdrevet jernbanetransport.
Innføringen av dampmlokomotiver førte til rask ekspansjon av jernbanenettverk over hele verden, revolusjonerte transport og faciliterte den industrielle revolusjonen. Da jernbanelinjer utbredet seg, kunne mennesker og varer transporteres raskere og mer effektivt, fremme både reiseliv og handel. Suksesen for dampmlokomotiver og jernbaner satte også scenen for utviklingen av ulike typer lokomotiver og avanserte systemer, som diesel og elektriske lokomotiver, elektrisk drift, banesignalisering, og mer spesialisert jernbaneteknologi.
Over tid utviklet tog seg til de sofistikerte former vi bruker i dag, med moderne komfort, hastighet og sikkerhet. Høyhastighetstog som japansk Shinkansen og fransk TGV, sammen med utviklingen av effektive godsjernbanesystemer, exemplifiserer den fortsatte effekten og utviklingen av tog i global transport.