Det er faktisk fire gangarter, ikke hastigheter, for en hest:
1. Gang: Den langsomste gangarten, med fire-takts fotfeste-mønster. Den er avslappet og komfortabel.
2. Trott: En to-takts gangart med diagonalt fotfeste-mønster. Raskere enn gang.
3. Galopp/Kanter: En tre-takts gangart med en svingefase. Raskere og mer samlet enn trott.
4. Ras: Den raskeste gangarten, med fire-takts mønster og svingefase. Brukes for korte hastighetsburst.
Noen raser har tilleggsgangarter, som «running walk» hos Tennessee Walkers eller «fox trot» hos Missouri Fox Trotters.