Hestevognen ble ikke oppfunnet i et enkelt år, men utviklet seg over en lang periode.
- Tidlige former for hestedrevet transport: De tidligste formene, som sleder og vogner, daterer tilbake til ca. 4000 f.Kr.
- Stridsvogner: Utviklet rundt 2000 f.Kr., hovedsakelig brukt til krig og racing.
- Vogner og kutter: Ble mer vanlige for transport og frakt av varer fra ca. 1000 f.Kr.
Det er mer nøyaktig å si at hestevognen utviklet seg gradvis over tusenvis av år, snarere enn å ha et enkelt oppfinnelsesår.