Dinosaurer eksisterte i mesozoikum, som inkluderer trias, jura og krittperioden. De dukket opp første gang i sen trias, for ca. 230 millioner år siden. De nådde topp mangfold i jura og kritt, fra ca. 200 til 66 millioner år siden. Dinosaurer utryddes ved slutten av kritt, sannsynligvis pga. asteroideffekt og vulkanaktivitet.