Kroppssymmetri beskriver ordningen av kroppsdelar. Det finnes tre hovedtyper:
Radiell symmetri: Kroppsdeler ordnet rundt en sentral akse, som i maneter, sjøurpiner, og sjøstjerner. Bilateral symmetri: Kroppsdeler ordnet langs et enkelt plan som skaper speilbilde halvdeler, som hos mennesker, insekter, og fisk. Asymmetri: Ingen regelmessig mønster, som hos svamper og amoeba.
For å identifisere symmetri, observer dyrets ytre trekk og bestem om deler stråler fra et sentrum, speiler over et plan, eller mangler en hvilken som helst regelmessig ordning.