Når et kenguru fødes, er det bare omtrent størrelsen på en gelebønne. Det er hårblind, blind og døvt. Bakbenene er ikke utviklet, og halen er lang og tynd. Baby kenguruen kalles en joey. Joeys fødes etter en svangerskapsperiode på bare ca. 35 dager. Dette er en av de korteste svangerskapsperiodene hos pattedyr. Joeyn klatrer fra fødekanalen til mors posen, som ligger på magen din. Joeyn festet seg til en av mors tær og begynner å suger. Den vil bli i posen i de neste seks til åtte måneder til den er fullt utviklet.