1. Lemmer (armer og ben):Lemmene til virveldyr er modifiserte vedheng som brukes til å gå, løpe, klatre, fly, svømme og forskjellige andre former for bevegelse. Lemmer består av bein, ledd og muskler som jobber sammen for å generere bevegelse.
2. Vinger:Hos fugler og flaggermus er forbenene modifisert for å tjene som vinger, slik at de kan fly. Vinger består av et rammeverk av bein dekket med hud og fjær eller membraner.
3. Finner:Vannlevende virveldyr som fisk og noen sjøpattedyr har finner, som er lemlignende strukturer som brukes til svømming. Finner består av ulike bein, finnestråler og bindevev som gir støtte og hjelper til med fremdrift gjennom vannet.
4. Svømmeføtter:Enkelte vannlevende pattedyr, som hvaler, delfiner, sel og sjøløver, har svømmeføtter. Svømmeføtter er modifiserte forlemmer eller baklemmer som brukes til svømming og er vanligvis flate, årelignende strukturer.
5. Sifre:Sifre er de individuelle finger- eller tålignende strukturene i den distale enden av lemmene. De består av bein kalt phalanges og gir ekstra gripe- og manipulasjonsevner.
6. Bekken- og brystbelter:Bekken- og brystbeltene er skjelettstrukturer som forbinder vedhengene til det aksiale skjelettet (virvlene og ribbeina). Brystbeltet støtter forbenene, mens bekkenbeltet støtter bakbenene.
Disse skjelettstrukturene, sammen med tilhørende muskulatur, nerver og annet vev, danner det appendikulære skjelettet. Appendikulærskjelettet er avgjørende for virveldyrs mobilitet, fingerferdighet og ulike tilpasninger til ulike miljøer.