Keruber og engler er begge himmelske vesen, men de skiller seg i utseende og rolle. Keruber beskrives ofte med flere ansikter og vinger og er forbundet med å vokte Guds trone. Engler vises typisk i menneskelig form med vinger og tjener som Guds budbærere og voktere av mennesker.
Begge nevnes i Bibelen og er knyttet til den guddommelige nærværet, men keruber er mer tett knyttet til tronerommet i himmelen, mens engler ofte skildres interagerende direkte med mennesker.