Lamaer er slekt med andre kamelider, som er dyr i familien Camelidae. Denne familien inkluderer:
- Alpaka: Nært slektet med lamaer, de er mindre og oppdrettes primært for sin ull.
- Guanaco: Vilde slektninger av lamaer, funnet i Sør-Amerika.
- Vikunja: Også vilde slektninger av lamaer, kjent for sin utrolig myke ull.
- Kameler: Funnet i Asia og Afrika, kameler er de mest fjernt slektede medlemmene av Camelidae-familien.
Så lamaer er i utgangspunktet en del av en «kamelid-familiegjenforening», med alle disse dyrene som deler en felles forfader.