Innenfor Pinnipedia klassifiseres seler videre i to familier:
* Phocidae (True Seals): Denne familien inkluderer seler som mangler ytre øreklaffer og har små flippere som ikke er like fleksible som for ørede seler. Eksempler inkluderer havneforseglinger, grå seler og leopardforseglinger.
* Otariidae (Eared Seals): Denne familien inkluderer seler som har fremtredende ytre øreklaffer og større flippere som kan roteres for bruk i å gå på land. Eksempler inkluderer sjøløver og pelsforseglinger.
Så for å være mer spesifikk:
* Harbor Seal, Gray Seal, Leopard Seal: Phocidae (True Seals)
* sjøløve, pelsforsegling: Otariidae (Eared Seals)