Det finnes to anerkjente ulvearter:
1. Gråulv (Canis lupus): Dette er den mest utbredte og velkjente ulvearten. Den omfatter ulike underarter, inkludert den velkjente gråulven i Nord-Amerika, den eurasiske ulven, Himalaya-ulven og den indiske ulven, blant andre.
2. Rødulv (Canis rufus): Denne arten er kritisk truet og finnes kun i de sydøstlige delene av USA. Den er mindre enn gråulven og har et distinkt rødbrunt pels.
Det er verdt å merke seg at andre nært beslektede hundedyr noen ganger kalles «ulver», som den etiopiske ulven og den afrikanske villhunden. Imidlertid er de distinkte arter og anses ikke som sanne ulver i vitenskapelig klassifisering.