Kangaroer klassifiseres som pattedyr fordi de:
Føder levende unger (viviparitet),
Produserer melk for å mate avkommen (laktasjon),
Har pels,
Er varmeblodete (endotermiske),
Besitter et firekamret hjerte og midtrikke,
Og har andre definerende pattedyr-relaterte skjelett- og anatomiske trekk.
Disse egenskapene plasserer kangaroer fast innenfor klassen Mammalia.