En baby kangaroo kalles en joey. Joeys fødes etter en ekstremt kort svangerskapsperiode og kler umiddelbart inn i mors pose, der de fortsetter å utvikle seg.
Når en joey blir for stor til å passe behagelig i posen, begynner den å tilbringe tid ute, men er fortsatt avhengig av mor for melk, varme og beskyttelse til den er fullt uavhengig.