Walker laget sitt første par apebarer i 1909 mens han bodde i Kansas City, Missouri, ved å binde tau mellom stolpene på låven hans. Senere turnerte han i landet med et sirkus, opptrådte på apebarene og lærte andre hvordan de skal bruke dem. Han fremmet også bruk av apebarer på skoler og lekeplasser.
Walker fortsatte å opptre på apebarene til han var i 80 -årene. Han døde av et hjerteinfarkt i 1983 i en alder av 94 år.