De er begge marsupials , noe som betyr at de har poser for å bære sine unge. De tilhører samme familie, macropodidae , som inkluderer alle kenguruer, wallabies og andre relaterte dyr.
Imidlertid er trekangaroos spesialiserte for livet i trær , med tilpasninger som sterke klør, prehensile haler og en annen kroppsform sammenlignet med deres slektninger.