Piggvarer føder gjennom en prosess kalt ovoviviparitet.
I denne prosessen befruktes egg og utvikler seg inni hunnens kropp. Embryogene næres ikke direkte av mora; i stedet mottar de næring fra en gulrotpose festet til eggene.
Når de er fullt utviklet, klekker embryogene inni hinnen, og hun føder levende unger.
Piggvarer kan føde flere unger om gangen. Avhengig av art, kan en hunn ha så få som ett unge eller så mange som tjue. Gestasjonsperioden varer typisk flere måneder og varierer etter art.
Etter fødsel kan ungene svømme og mate seg selv. De holder seg vanligvis nær mora for beskyttelse til de er gamle nok til å passe på seg selv.