Mennesker og andre vesener som går oppreist på bakbeinene kalles tobeint. Dette begrepet beskriver en stilling og fortbevegelsesmåte hvor en organisme går eller står på to bakbein, med forelimber modifisert til armer eller lignende strukturer. Utover mennesker inkluderer tobeinte dyr ulike primater, kangaruer, noen dinosaurier, og fugler som strutse.