Dyr kan bety livskvaliteten for mennesker med funksjonsnedsettelser, og ofte på veldig praktiske måter. Hunder, hester og aper er trent til å bistå personer med fysiske utfordringer – fra bevegelseshemming til blindhet. Dyrehjelpere gir sine menneskelige følgesvennere større uavhengighet og livskvalitet.
Hunder
Hunder er de mest kjente hjelpedyrene, spesielt for blinde og døve. Blindehunde og hørehunder er vanligst. Andre hunder utfører oppgaver som å bære ting, rulle rullestoler og varsle om anfall.
Aper
Kapusinaper fungerer som bofaste følgesvenner for mennesker med for eksempel kvadriplegi. Deres intelligens og fingerferdighet gjør dem i stand til å åpne dører, slå på/av lys, sette inn CD-er og utføre mange hverdagslige oppgaver.
Hester
Hester brukes i «riding for the disabled»-programmer som hjelper folk til å gjenvinne selvtillit og selvfølelse. Minstehester kan fungere som blindeledere der hunder ikke egner seg. De utfører også lignende oppgaver som tjenestehunder.
Andre dyr
For å være egnet som hjelpedyr må arten være trenbar, rimelig intelligent og ha en passende størrelse. Rotter er for små til å gi praktisk bistand. Griser, ponnyer og noen fuglearter brukes også som hjelpedyr.