Dyrehold kan ikke tilskrives én enkelt person eller kultur. Det utviklet seg gradvis over tusenvis av år, begynnende med den landbruksmessige revolusjonen rundt 10 000 f.Kr. da mennesker begynte å tamme dyr for mat, arbeid og transport.
Da folk bosatte seg i faste samfunn, begynte de å avle dyr for ønskede egenskaper, og skapte distinkte raser. Eldgamle sivilisasjoner som egyptiere, grekere, romere og kinesere gjorde betydelige fremskritt innen avl og dyreforvaltning. Disse grunnleggende praksisene påvirker fortsatt moderne dyrehold i dag.