Flertallet av dyreartene er virvelløse dyr. Insekter er den mest mangfoldige gruppen av dyr, med over 1 million kjente arter. Andre store grupper av virvelløse dyr inkluderer arachnider (edderkopper, skorpioner og flått), krepsdyr (krabber, reker og hummer) og bløtdyr (snegler, muslinger og blekksprut).
Virveldyr er en mindre gruppe dyr, men de inkluderer noen av de mest kjente dyrene, som pattedyr, fugler, krypdyr, amfibier og fisk. Det er rundt 60 000 kjente arter av pattedyr, 10.000 fuglearter, 10.000 arter av krypdyr, 6.000 arter av amfibier og 30.000 fiskearter.
Antall dyrearter endrer seg stadig. Nye arter blir oppdaget hele tiden, mens andre blir utryddet. Det anslås at rundt 1000 dyr arter blir utdødd hvert år.