Dytetamming var en gradvis prosess over tusenår. Tidlige mennesker avlet selektivt dyr med ønskelige egenskaper som tamhet og dvasenhet. Koevolusjon og naturlig seleksjon favoriserte dyr tilpasselige menneskelige miljøer. Over generasjoner førte genetiske og atferdsmessige endringer til redusert aggressivitet og økt toleranse for menneskelig tilstedeværelse.
Mennesker utviklet kommunikasjon og bånd med dyr, ga pleie og vern i utbyte for mat, klær, transport og selskap. Kulturelle og samfunnsmessige faktorer formet hvilke dyr som ble tamet og til hvilke formål.