Giraffer er de eneste medlemmene av familien Giraffidae. Det betyr at det ikke finnes andre dyr som anses å være i samme familie som giraffer.
Likevel er okapi ofte kalt «skogsgiraff» på grunn av sin nære evolutionære slektskap til giraffer. De er i sin egen separate familie, Okapiidae.
Her er en oppdeling:
- Giraffidae: Inneholder kun giraffer.
- Okapiidae: Inneholder kun okapi.
Selv om de ikke er i samme familie, deler både giraffer og okapi felles forfedre og har mange like egenskaper.