Her er en oversikt over tidslinjen:
* Tidlig liv: De første livsformene på jorden var encellede organismer, og dukket opp for milliarder av år siden.
* virvelløse dyr: Virvelløse dyr, som maneter og ormer, oppsto lenge før pattedyr.
* fisk: Fisk var blant de første virveldyrene, og utviklet seg for rundt 500 millioner år siden.
* amfibier, reptiler, dinosaurer: Disse gruppene utviklet seg før pattedyr.
* pattedyr: Pattedyr utviklet seg fra en gruppe krypdyr kalt Synapsids, for rundt 200 millioner år siden.
Så mens pattedyr er en viktig og mangfoldig gruppe, er de relativt nylige ankomster på den evolusjonære scenen.