Esler er flokkdyr, men i motsetning til hester eller zebraer, lever de i det Sue M. McDonnell fra University of Pennsylvania School of Veterinary Medicine kaller et «territorialt sosialt system». En hann vil utøve dominans for å sikre avlsrettigheter med hunnene, men mer enn én moden hann kan leve innenfor en dominerende hanns territorium. Ifølge Donkey Sanctuary Bonaire, etablerer ville esler territorier på omtrent 23 kvadratkilometer eller omtrent 9 kvadratmil. Innenfor dette brede territoriet, vil dominerende hanner tolerere andre modne hanner. Av denne grunn må hann esler, eller jacks, hevde sin dominans for å vise seg selv kvalifisert for avl med de bosatte hunnene.
Sosial dynamikk
Dynamikken i eselflokker varierer basert på miljøet de lever i. Ifølge San Diego Zoo Library, har flokkmedlemmer tendens til å danne mer tettknitte, statiske grupper i frodige miljøer. Flokker vil bestå av en dominerende hann, flere hunner og deres unge, og flere underordnede hanner. Esler som lever i tørre miljøer sjelden blir innenfor en enkelt dominerende hanns territorium. Ifølge McDonnell, vil singele hunner og deres føll flytte fra territorium til territorium. Av og til vil flere hunner reise sammen, eller underordnede hanner vil danne små grupper. Når hunner er i løpetid, eller estrus, vil de parre seg med den bosatte dominerende hannen.
Etablering av territorier
Ifølge McDonnell, etablerer hann esler sitt territorium på to måter: ved å avle ekskrementer og ved å brøle. Hanner vil indikere til andre hanner at hunnene innenfor deres territorium tilhører dem ved å undersøke hunn ekskrementer og dekke det med urin sin. Hvis dominerende hanner møter underordnede hanner i sitt territorium, vil den dominerende hannen stå oppreist, med ørene peking fremover. Hvis en underordnet hann nærmer seg hunnene i estrus, vil det territoriale hannen jage den inntrengende hannen unna.
Dominerende hanner tolererer tilstedeværelsen av underordnede hanner og vil etterspørre deres hjelp i å forsvare territoriale grenser. Mens den dominerende hannen kan tillate disse underordnede hannene å parre seg med hunnene, noterer McDonnell at underordnede hanner ikke får tilgang til hunnene før etter at den dominerende hannen har parret seg.
Forvaltning av ressurser
I tørre miljøer der ressurser er begrensede, har esler tendens til å være mer aggressive mot hverandre. Dominerende hanner vil kontrollere ressurser som vann og beiteområder for å sikre at de har eksklusiv tilgang til de bosatte hunnene. Hannen vil tillate hunner å nærme seg fôr og vann men vil forsvare disse ressursene mot inntrengende underordnede hanner.
Selv tamme esler viser aggressjon mot andre flokkmedlemmer under fôring. Ifølge en studie publisert i Journal of Applied Animal Behaviour Science, under gruppefôring sparker 90 prosent av udebrutte hanner og 60 prosent av hunner andre flokkmedlemmer for å få eksklusiv tilgang til fôr. Sparking uttrykker dominans blant hanner, mens en hunns tendens til å sparke er avhengig av om hun er drøktig, laktiserer eller ingen av delene.
Avl
McDonnell sier at hanner vil holde grupper av hunnunger i løpetid i nærmere avstand ved å brøle fra et bestemt hvilested. Under parring velger dominerende hanner et favoritt hvilested nær hvor hunnunger i estrus samles. Hannen vil veksle mellom å hvile og brøle og interagere med hunnene ved å lukte, røre nese og nible. Under denne interaksjonen vil den dominerende hannen ikke tolerere tilstedeværelsen av underordnede hanner i nærheten av hvilestedet eller hunnungene i estrus.
Hannens hvilested er hans helgedømme. Ifølge McDonnell, tillater hannen ikke noen andre esler, hann eller hunn, i dette området. Hvis hunnene kommer for nær, vil hannen stå oppreist med ørene frem i en truende stilling, eller jage hunnene unna.
Interspecies dominans
I motsetning til hester kan ikke esler løpe raskt nok for å unnslippe rovdyr. For å kompensere vil esler møte en rovdyr med samme kroppsspråk som brukes for å vise dominans blant sin egen art. Esler er særlig aggressive mot hunder, og mange bønder introduserer en esel i sau-, geit- og kvægflokker for å beskytte husdyrene mot prærieulver, ville hunder og andre store rovdyr som utgjør en trussel. Esler vil brøle for å varsle flokken om en rovdyr og vil møte og jage angriperen unna mens resten av flokken flyr. Hvis rovdyr fortsetter å forfølge et medlem av flokken, vil eslen sparke, bite, storme og trample angriperen.