Uryggdyr mangler ryggmarv eller ryggstreng. Denne mangfoldige gruppen inkluderer rotiferer, vodbærer, blekksprut, blæksprut, og utallige andre funnet i hvert habitat på jorden.
Hovedstammer inkluderer:
- Ringormer: Segmenterte ormer som regnveier og blodsgler.
- Gleddyr: Insekter, edderkopper, krepsdyr, og tusenbein med leddete ekstremiteter og ekskjelett.
- Nesseldyr: Maneter, koraller, og sjøanemoner med brennende celler.
- Pigghuder: Sjøstjerner, sjøurin, og sjøagurker med radial symmetri.
- Bløtdyr: Snegl, muslinger, blekksprut, og blæksprut, ofte med skjell.
- Flatormer: Flatormer som bandormer og leverormer.
- Rundormer: Rundormer som krokormer og pinormer.
Uryggdyr er avgjørende for næringsstofløper, pollinering, nedbryting, og som matkilder. Studien av disse dyrene kalles uryggdyrzoologi.