Opphavet til dyr er en kompleks historie som strekker milliarder år tilbake. Mens forskning fortsetter, er her vår nåværende forståelse:
De tidlige stadiene
* Siste universelle felles forfedre (LUCA): Den tidligste livsformen, estimert til å ha eksistert for 3,5 til 3,8 milliarder år siden, anses som forfedre for alt liv, inkludert dyr.
* Prokaryoter: LUCA utviklet seg til encellede organismer uten kjerne, som bakterier og archaea.
* Den store oksidasjonshendelsen: For ca. 2,4 milliarder år siden akkumulerte oksygen i atmosfæren, banen for mer komplekst liv.
Oppkomsten av eukaryoter
* Endosymbiose: For ca. 2 milliarder år siden, engulfet en prokaryot en annen, og dannet et symbiotisk forhold som førte til mitokondrier og kloroplaster i eukaryote celler.
* Eukaryoter: Disse kjernedyrde cellene ga til slutt opphav til flercellede organismer, inkludert dyr.
De første dyrene
* Ediacara-perioden: For ca. 635 millioner år siden, dukket de første gjenkjennelige dyrefossilene opp, inkludert enkle bløtkroppede organismer som svamper og maneter.
* Cambrisk eksplosjon: For ca. 540 millioner år siden, eksploderte dyremangfoldet, med de fleste store stammer dukket opp, inkludert leddyr, bløtdyr og ryggstrengsdyr.
Løpende forskning
Forskere fortsetter å studere gamle fossiler og DNA, miljøendringer, og opprinnelsen til nøkkelfunksjoner som hjerner, skjeletter, og ekstremiteter for å forfine historien om dyreutviklingen.