Hvalrossens vitenskapelige navn er Odobenus rosmarus. Dens fullstendige taksonomiske klassifisering er:
- Domene: Eukaryota
- Rike: Animalia
- Stamme: Chordata
- Klasse: Mammalia
- Orden: Carnivora
- Underorden: Caniformia
- Infraorden: Arctoidea
- Familie: Odobenidae
- Slekt: Odobenus
- Art: Odobenus rosmarus