Toy pudel stammer fra Tyskland.
Selv om rasen har blitt populærisert i Frankrike, tror man at pudelen opprinnelig kommer fra Tyskland som en vannapportør, derfor navnet «pudel» som kommer fra det tyske ordet «puddeln» som betyr «å plansje i vann».
Toy pudel ble utviklet gjennom selektiv avl av mindre pudler for å skape en selskapshund.