Dyr med endoskeletter har indre skeletter laget av bein eller brusk. Eksempler inkluderer:
Pattedyr
Mennesker, hunder, katter, hester, elefanter, giraffer, og flaggermus.
Fugler
Ørner, høker, falke, pingviner, kolibrier, og struts.
Kreptdyr
Slanger, øgler, krokodiller, skilpadder, og alligatorer.
Amfibier
Frosker, padder, tritoner, salamandere, og caecilianer.
Fisk
Beinrike fisk som ørret, makrell, og abbor, samt bruskfisk som haier, roker, og rokere.
Bløtdyr
Noen bløtdyr, inkludert blekksprut, oktopus, og sepia, har interne støttestrukturer.