Dyr med parvise lemmer har typisk to sett lemmer, som forlemmer og baklemmer. Disse inkluderer:
- Pattedyr: Alle pattedyr har parvise lemmer; hos mennesker er forlemmer armer og hender, baklemmer ben og føtter. Flaggermus har vinger modifisert fra forlemmer.
- Fugler: Fugler har forlemmer modifisert til vinger og baklemmer brukt for gåing, løping eller sitting.
- Reptiler: De fleste reptiler har fire lemmer, med unntak som slanger. Øgler, krokodiller og skilpadder har alle parvise lemmer.
- Amfibier: Amfibier har fire lemmer, med forlemmer generelt kortere enn baklemmer. Frosker, padder, salamandere og vorteter har alle parvise lemmer.
- Fisk: Noen fisk mangler lemmer, mens andre, som kvistfhærfisken, har parvise finner brukt til svømming.
Parvise lemmer gir fordeler som økt stabilitet, mobilitet, evne til å gripe genstander, og bevegelse i ulike miljøer.