Simpsons har hatt en rekke kjæledyr gjennom årene, men deres mest beständige følgesvenner har vært:
- Lille Santa's Helper: Familiens hund, en greyhound.
- Snøball: Familiens katt, en hvit perserkatt.
Mens de har hatt andre kjæledyr midlertidig, er disse to som har vært med familien lengst og er mest knyttet til Simpsons.