Det er vanskelig å peke på den nøyaktige opprinnelsen til tjenerhunder, siden bruken har utviklet seg over århundrer. Likevel finnes det noen viktige milepæler:
- Oldtiden: Hunder har assistet mennesker i tusenvis av år, primært for jakt og hyrding. Noen bevis tyder på at hunder ble brukt for å hjelpe mennesker med funksjonsnedsettelser i oldtiden, som å trekke vogner for de med bevegelsesvansker.
- Middelalderen i Europa: Hunder ble i økende grad brukt til å føre blinde, med dokumenterte beretninger fra 1500-tallet og senere.
- 1800-tallet: Utviklingen av spesialiserte treningsmetoder for hunder førte til mer systematisk bruk for ulike oppgaver, inkludert å assistere døve og personer med epilepsi.
- 1900-tallet: «The Seeing Eye»-programmet i USA (grunnlagt i 1929) spilte en avgjørende rolle i å formalisere trening og bruk av blindehunde, noe som førte til vid aksept og offisiell gjenkjenning.
Det er viktig å merke seg at begrepet «tjenerhund» slik vi forstår det i dag, med juridiske beskyttelser og spesifikke treningsstandarder, er relativt moderne. Den moderne tjenerhundebevegelsen har røtter i tidlig 1900-tall, bygget på århundrer av hund-menneske-samarbeid.