* Antikke tider: Hunder har hjulpet mennesker i tusenvis av år, først og fremst for jakt og gjeter. Noen bevis tyder på at hunder ble brukt til å hjelpe mennesker med nedsatt funksjonsevne i eldgamle tider, for eksempel å trekke vogner for de med mobilitetsnedsettelse.
* middelalderens Europa: Hunder ble i økende grad brukt til å veilede blinde mennesker, med dokumenterte beretninger fra 1500 -tallet og fremover.
* 1800 -tallet: Utvikling av spesialiserte treningsmetoder for hunder førte til mer systematisk bruk for forskjellige oppgaver, inkludert å hjelpe døve individer og de med epilepsi.
* det 20. århundre: Programmet "Seeing Eye" i USA (grunnlagt i 1929) spilte en sentral rolle i å formalisere opplæringen og bruken av guidehunder for blinde, noe som førte til utbredt aksept og anerkjennelse.
Det er viktig å merke seg at begrepet "servicehund" slik vi forstår det i dag, med juridiske beskyttelse og spesifikke opplæringsstandarder, er relativt moderne. Den moderne servicehundbevegelsen har sine røtter på begynnelsen av 1900-tallet, og bygger på århundrer med hunde-menneskelig partnerskap.