Selv om det er vanskelig å peke på det nøyaktige øyeblikk hundebånd ble oppfunnet, kan vi spore historien deres tilbake til oldtiden:
Oldtidens Egypt: Avbildninger av hunder på bånd er funnet i gamle egyptiske gravmalerier fra ca. 2000 f.Kr. Disse båndene ser ut til å være enkle tau eller remmer.
Oldtidens Roma: Romerske skrifter nevner bruk av bånd for hunder, primært for jakt og vaktformål. Noen tror romerne brukte skinnremmer med halsbånd, likt moderne bånd.
Middelalderens Europa: I denne perioden ble bånd mer vanlige for både jakt- og selskaphunder. De ble ofte laget av tau, skinn, eller kjede.
18. og 19. århundre: Den industrielle revolusjonen førte til massproduksjon av hundebånd, med mer varierte materialer og design. Disse inkluderte skinn, kjede, og metallspissede tau.
Derfor kan oppfinnelsen av hundebånd spares tilbake til oldtiden, med bruk som ble mer utbredt gjennom historien. Det er sannsynlig at enkle former for bånd eksisterte lenge før skrevet historie, kanskje bare tau brukt til å holde hunder.