primater: Mange primater, inkludert aper, aper og lemurer, har prehensile haler som de bruker for å ta tak i grener, svinge gjennom trær og til og med bære mat og gjenstander.
Ant-spisere: Noen maurespisere har prehensile haler som de bruker for å klatre trær og få tilgang til termitt-reir.
opossums: Opossums har prehensile haler som de bruker til gripende grener og henger opp ned.
elefanter: Elefanter har muskelstammer som er svært prehensile og kan brukes til forskjellige oppgaver, for eksempel å nå mat, ta tak i gjenstander og til og med uttrykke følelser.
kenguruer: Noen kenguruer med treboliger har tilpasset sine lange haler for å være prehensile, og hjelper dem å opprettholde balansen og navigere gjennom deres habitat.
Sloths: Sloths har sakte bevegelige, men sterke lemmer utstyrt med skarpe klør som lar dem henge opp ned fra grener med et bemerkelsesverdig grep.
kameleoner: Kameleoner har prehensile haler som de bruker for å forankre seg og grep på grener mens de beveger seg gjennom miljøet.
visse fugler: Mens fugler vanligvis ikke har haler som er egnet for å ta tak i, har noen arter, for eksempel papegøyer og hakkespett, delvis prehensile føtter som hjelper dem med å klatre og gripende overflater.
slanger: Enkelte arter av slanger, for eksempel tre boas og pytoner, har utviklet en viss grad av prehensile evner i halene, hjulpet dem med å klatre på trær og bevege seg gjennom tett vegetasjon.
Dette er bare noen få eksempler på dyr med prehensil kroppsdeler. Prehensilitet har utviklet seg i forskjellige dyregrupper som en tilpasning til spesifikke livsstiler og naturtyper, og gir dem fordeler for overlevelse og bevegelse.