Inndataenheten er komponenten som mottar inngangssignalet. Dette kan være en hvilken som helst type sensor, for eksempel en temperatursensor, trykksensor eller bevegelsessensor. Inngangsenheten konverterer det fysiske signalet til et elektrisk signal som kan behandles av kontrolleren.
2. Kontroller
Kontrolleren er hjernen i kontrollsystemet. Den mottar inngangssignalet fra inngangsenheten og beregner riktig utgangssignal som skal sendes til utenheten. Kontrolleren kan være en enkel logisk krets, en mikroprosessor eller en datamaskin.
3. Utdataenhet
Utgangsenheten er komponenten som mottar utgangssignalet fra kontrolleren og konverterer det til en fysisk handling. Dette kan være en hvilken som helst type aktuator, for eksempel en motor, ventil eller solenoid. Utgangsenheten driver det kontrollerte systemet i henhold til styresignalet.
4. Kontrollert system
Det kontrollerte systemet er komponenten som styres av kontrollsystemet. Dette kan være en hvilken som helst type fysisk system, for eksempel et varmesystem, klimaanlegg eller robotsystem.