1. Inngangsenhet
Inngangsenheten mottar inngangssignalet, som en temperatur-, trykk- eller bevegelsessensor. Den konverterer det fysiske signalet til et elektrisk signal for kontrolleren.
2. Kontroller
Kontrolleren er hjernen i kontrollsystemet. Den mottar inngangssignalet og beregner det passende utgangssignalet. Den kan være en logisk krets, mikroprosessor eller datamaskin.
3. Utgangsenhet
Utgangsenheten mottar utgangssignalet og konverterer det til en fysisk handling, som en motor, ventil eller solenoid. Den driver det kontrollerte systemet i henhold til kontrollsignalet.
4. Kontrollert System
Det kontrollerte systemet er det fysiske systemet som kontrolleres, som et oppvarmingssystem, ventilasjonssystem eller robotikk-system.