45 millioner år siden (MYA) – De tidligste kjente sjiraffoidene, eller dyr som er nært beslektet med sjiraffer, dukker opp i fossilregisteret. Disse tidlige giraffoidene var små, hjortlignende dyr med kort hals.
30 MYA – De første ekte sjiraffene dukker opp i fossilregisteret. Disse sjiraffene var omtrent på størrelse med moderne sjiraffer, men de hadde kortere nakke og bein.
20 MYA – Sjiraffer begynner å utvikle lengre halser og ben. Denne tilpasningen hjalp dem sannsynligvis til å nå blader og greiner som var utenfor rekkevidde for andre dyr.
10 MYA – Sjiraffer blir de dominerende planteeterne i Afrika. De er nå de høyeste landdyrene på jorden.
I dag – Det er fire arter av sjiraffer:Masai-siraffen, nettsjiraffen, den nordlige sjiraffen og den sørlige sjiraffen. Sjiraffer finnes i Afrika sør for Sahara og er en populær turistattraksjon.