Sjiraffer har en lang evolutiv historie som strekker seg millioner av år tilbake.
45 millioner år siden – De tidligst kjente sjirafoidene dukker opp i fossilarkivet. Disse tidlige slektningene var små, hjortelignende dyr med korte halser.
30 millioner år siden – De første sanne sjiraffene dukker opp. De var omtrent samme størrelse som moderne sjiraffer, men hadde kortere halser og bein.
20 millioner år siden – Sjiraffer begynner å utvikle lengre halser og bein, en tilpasning som sannsynligvis hjalp dem med å nå blader og grener som var utilgjengelige for andre dyr.
10 millioner år siden – Sjiraffer blir dominante planteetere i Afrika og sikrer sin plass som de høyeste landdyrene på jorden.
Nåtid – Det finnes fire anerkjente arter av sjiraff: masai, retikulert, nordlig og sørlig sjiraff. De lever i Afrika sørsom Sahara og forblir et favorittsyn for viltentusiaster.