Antiloper finnes i en bred rekke afrikanske savanner, engmark, skogområder og ørkener, samt i visse asiatiske livsmiljøer. I Afrika er de spesielt rike i den sub-saharanske regionen, men de kan finnes i nesten alle deler av kontinenten unntatt Sahara-ørkenen og noen regnskogsområder. I Asia finnes antiloper primært på den indiske subkontinent, Midtøsten, og deler av sentral-Asia. Noen arter, som saiga-antilopen, har et mer spesifikt utbredelsesområde og finnes i områder som engmark og halvørken i Kasakhstan og Mongolia.