Kermit frosken
Den mest prominente dyren er Kermit frosken, programmets vert og en popkultur-ikon.
Andre dyre-kastmedlemmer
Miss Piggy er en glamour grise, Fozzie Bear er en komiker, Animal er en vill trommeslager, Gonzo er en eksentrisk kylling, Scooter er en nervøs rotte, Dr. Bunsen Honeydew og Beaker er frosker, Sam the Eagle er en patriotisk havørn, og Statler og Waldorf er to heklende duer.
Hver karakter bringer unik personlighet og humor til showet.