Annelida er en type segmenterte urygddyr, inkludert regnveier, blodsgler og rørormer. Deres kroppar består av gjentakende segmenter kalt somiter, hver med coelomhullrom som støtter indre organer. Annelider har et velutviklet sirkulasjonssystem.
Regnveier bryter ned organisk materiale og beriker jorden. Blodsgler sug blod i akvatiske livsmiljøer. Rørormer lever i beskyttende kalsiumkarbonatrør i rev, hydrotermale kilder og det dype havet.