* primater: Noen primater, som aper, har prehensile lepper som de bruker for å hente og holde små gjenstander, for eksempel frukt eller blader.
* dovendyr: Mens dovendyr er kjent for sine prehensile haler, har noen arter også prehensile lepper som de bruker for å samle blader til mat.
* Anteaters: Anteater bruker sine lange, klissete tunger for å fange maur og termitter, men leppene spiller også en rolle i å regissere mat mot tungen.
* Tapirs: Disse store pattedyrene har en liten, mobil snute med prehensile lepper som hjelper dem å nå og samle vegetasjon.
Det er viktig å merke seg at begrepet "prehensile" ofte brukes løst og kan referere til hvilken som helst leppe som er svært mobil og brukes til å manipulere mat eller andre gjenstander.