Ordet «alpaca» har ikke en direkte latinsk oversettelse fordi det er av quechua-opphav.
Likevel ville den nærmeste latinske ekvivalensen være «Camelus vicugna», som er det vitenskapelige navnet for alpaca. Dette speiler dets klassifisering som et kameldyr, spesifikt en type vikunja.
Det er viktig å merke seg: «Camelus vicugna» er ikke et tradisjonelt latinsk navn, men vitenskapelig klassifikasjonsnavn.