Om hester er «villige til å behage» mennesker er subjektivt. Hester kan danne bånd med mennesker og nyr ofte interaksjon, men atferden deres formes av naturlige instinkter, trening, belønninger, og individuell personlighet.
I treningssammenheng kan hester reagere på kommandoer gjennom positiv forsterkning. Likevel er de ikke naturlig geneigte til å underordne seg mennesker eller prioritere menneskers ønsker over eget velvære. Tillit, gjensidig respekt, og klar kommunikasjon er essensielt for et samarbeidende forhold.