Hester tilhører familien Equidae, som inneholder flere nære og fjernere slektninger. Nære slektninger inkluderer eseler, sebraer, og ulike asiner, som den afrikanske ville esel og onager. Eseler og hester kan til og med krysses for å produsere muldyr og hinnier.
Antikke og fjernere slektninger
Fosiler avslører utdøde slektninger som den tre-tåede Hipparion og den mindre Eohippus. Alle Equidae-medlemmer deler nøkkeltrekk: entåede hover, planteetende kosthold med spesialiserte gresteenner, og en tendens til å leve i sosiale grupper.