Romere brukte primært tre typer hester:
* «Equus caballus» eller «Keltisk pony»: En vanlig type i hele Europa i romertiden. Disse hestene var generelt små, sterke, og hardy, vel egnet for å bære laster og kavaleriarbeid.
* «Barben» fra Nord-Afrika: Kjent for hastighet og smidighet, disse hestene ble brukt av romersk kavalleri, spesielt i nordafrikanske felttog.
* «Turkoman» fra Sentrale Asia: Også raske og smidige, disse hestene var priset for sin utholdenhet og brukt for kavalleri og vognracing.
Mens disse var de mest vanlige, brukte romere også andre typer avhengig av formål. De avlet til og med egne raser, som resulterte i «Romersk hest», spesifikt avlt for militært bruk.
Det er viktig å merke seg at de nøyaktige raser som ble brukt av romere er vanskelige å identifisere med sikkerhet, da terminologi og klassifisering har endret seg over tid. Likevel er de generelle egenskapene ved romerske hester godt dokumentert.