Slektet Equus antas å ha opprinnelse i Nord-Amerika, og de første hestene dukket opp i Africa for ca. 5 millioner år siden. Disse tidlige hestene var små, omtrent størrelsen som en moderne pony, med tre tær på hver fot. Over tid utviklet hestene seg til å bli større og mer kraftige.
De første hestene introdusert til Africa av mennesker ble bragt av arabere i 700-tallet e.Kr. for transport og krigføring. Senere introduserte europeiske kolonister og handlere hester til andre deler av Africa. I dag finnes hester over hele kontinenten og brukes for transport, landbruk og rekreasjon.