Eohippus er den tidligst kjente direkte forfedren til dagens hest. Det var et lite, hundestort dyr som levde i eocen-epoken, for ca. 54 til 37 millioner år siden. Eohippus hadde fire tær på hver fot, en kort hals og en rund hode, og levde sannsynligvis i skoger der det åt blader og planter.
Over millioner av år utviklet Eohippus og etterkommere seg: antall tær reduserte fra fire til en, halsen forlengedes, og hodet ble mer utelengdet. Disse endringene gjorde hester raskere og bedre tilpasset løping på åpne sletter.
Utviklingen fra Eohippus til moderne hest er et klassisk eksempel på makroevolusjon, som viser hvordan arter endres dramatisk gjennom naturselekjon.