Stigbenet
Stigben var oppfinningen som gjorde hester til et livlig militært alternativ. De ble oppfunnet i 300-tallet f.Kr. i nord-India og Kina og introdusert i Europa i 500-tallet e.Kr.
Innvirkning på krigføring
Stigben lot ryttere bli på hestene sine mer sikkert, frigjorde hendene deres til å kjempe effektivt. Ryttere kunne svinge våpen og skjold med begge hender og angripe motstandere med større kraft, noe som gjorde hester mye mer effektive i krig.