Oppfinnelsen var stigene.
Før stigene, stød ryttere på beinene for balanse og kunne kastes lett. Stigene lot rytterne støtte seg med føttene, og ga dem et mer sikkert sete og muliggjorde dem å:
- Stå i stigene for å styre hesten med vekt
- Bruke lanser og sverd mer effektivt i strid
- Ride lengre avstander med mindre utmattelse
Stigen revolusjonerte krigføring og spilte en stor rolle i oppkomsten av middelalderkavaleriet.